Transporte público / AVL e telemática veicular

Plataforma AVL para ônibus urbanos

Plataforma embarcada e operacional para rastreamento, telemetria e operação de frotas de ônibus urbanos. O sistema combina unidade a bordo do veículo, terminal do motorista, integração com validadores de bilhetagem e CFTV, além de ferramentas de oficina e gestão remota do parque de equipamentos.

Em uma frase: solução completa de AVL/telemática para transporte coletivo, do equipamento no ônibus até a operação e a manutenção remota.

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Principais capacidades

›Rastreamento AVL e telemetria veicular em tempo real
›Terminal de bordo para motorista/operador
›Integração com validadores de bilhetagem
›CFTV embarcado e consulta de eventos
›Leitura CAN / telemetria de chassis
›Alertas e I/O de operação (pânico, sensores, bloqueios conforme configuração)
›Configuração e diagnóstico em oficina
›Atualização remota de firmware (unidade principal e terminal)
›Gestão do parque de dispositivos instalados na frota

O que o projeto faz

A solução resolve o desafio de monitorar e operar uma frota de ônibus em tempo real, com equipamentos instalados nos veículos e softwares de suporte em terra.

No veículo

›Coleta e transmite posição GPS, status de ignição, sensores e alertas operacionais (como pânico e eventos de porta).
›Mantém conectividade celular (modem/APN) para envio de telemetria à central.
›Integra telemetria de chassis via CAN (por exemplo, informações de motor em veículos compatíveis).
›Opera o terminal de dados (TD) para o motorista: status do equipamento, seleção de linha/sentido, mensagens e visão operacional a bordo.
›Integra câmeras/CFTV embarcado para registro e consulta de eventos em vídeo.
›Comunica-se com validadores de bilhetagem de mercado, alinhando operação de frota e contagem/validação de passageiros.

Na operação e na oficina

›Desktop Monitor: ferramenta de diagnóstico e configuração do equipamento (identificação do veículo, APN, parâmetros AVL, suporte a atualizações).
›Remote Monitor / gestão remota: acompanhamento do parque de dispositivos (UCP e TD), atualização de firmware em escala, configuração de Wi‑Fi e manutenção remota.
›Portal web (CFTV / frota): visão operacional de veículos, telemetria e conteúdo associado a vídeo/manutenção.

Para quem é

Operadoras de transporte coletivo, equipes de operação de frota, oficinas técnicas e times de suporte que precisam manter o equipamento embarcado saudável e a telemetria confiável.

Tecnologias utilizadas

Software

›C# / .NET Framework (aplicações embarcadas e desktop)
›.NET (aplicação web Blazor para operação/CFTV)
›Windows Forms (monitores de oficina e operação)
›Blazor Server (portal web)
›RavenDB (persistência / dados operacionais)
›Comunicação via sockets, HTTP/APIs e autenticação com JWT
›Integração SSH/SFTP para manutenção remota

Hardware e embarcado

›Unidade embarcada em ambiente Linux (Raspberry Pi / stack embarcado no veículo)
›Microcontrolador ATMEGA (firmware de apoio a periféricos)
›GPS (módulos u-blox / Quectel, conforme configuração)
›Modem celular (incluindo Quectel) com conexão de dados / PPP
›Interfaces seriais e CAN no veículo
›Câmeras / DVR embarcado

Protocolos e conectividade

›GPS, GPRS/4G, VPN e APNs de operadoras
›CAN bus
›Serial
›Redes IP (HTTP, SSH, SFTP)
›Integrações com validadores de bilhetagem